的按摩。只见一只工致的“手”正在体验者背上来回按摩，指柔、指拨、掌揉……力道精确，犹如一位资深按摩师。这只会按摩的“手”，来自独角兽企业非夕科技（简称“非夕”）。企业展现的，就是人形从“形似”到“神似”的环节一环——像人一样的“触感”。靠着仿人化的力量节制手艺，这家成立不到十年的公司高速成长，营收持续三年每年实现2到3倍的增加，估计本年将达到5亿元。当所有人将目光投向人形，非夕科技却连结沉着，一条更具挑和、也更务实的贸易化之。2016年，四个怀揣胡想的年轻学者正在斯坦福大学相聚，由于配合的乐趣，一拍即合决定创业。同年，此中一人回到上海交通大学任教，于是四人团队便正在闵行扎下了根，创立了非夕。那时候，因为国内制制业大规模数字化转型，财产对工业机械人、协做机械人的需求大幅上升，节卡、越疆等出名的国产协做机械人企业纷纷兴起。但创立之初的非夕却选择了一条分歧的道，即通过AI手艺加强机械人力控能力，付与机械人仿人化能力。正在其时，AI海潮还未兴起，全球范畴做AI+机械人的公司百里挑一。对创业者来说，这既意味着更广漠的潜能，也意味着漫长的试错道。正在最起头的四年里，非夕次要融资都用于研发，堆集了大量的专利手艺。2019年，非夕才对外公开手艺，正在汉诺威工业博览会中，发布了行业内首款自顺应机械人“破晓”。正在外不雅上，非夕“破晓”机械人虽然和协做机械人十分雷同，但力控能力却大大加强：协做机械人强调的是平安、易用，并搭载视觉识别系统，构成高度矫捷、精准抓取的机械人，工做的素质仍是正在精度的节制上；自顺应机械人则是将视觉识别、工业级力控和人工智能手艺融于一体，让机械人不只能靠“眼”察看来步履，还能像人一样，眼取手、脑共同完成复杂的动做，从而实现柔性使用，大幅加强出产力。当前，行业中AI机械多具备“视觉”“听觉”，若是加上“触感”这一维度，能大大添加机械人处置复杂使用场景的能力。非夕科技副总裁胡晓平引见，现正在非夕机械人曾经进入到3C电子、汽车制制、食物加工、近三年营业量都呈现2到3倍的增加。这正夕异乎寻常之处。过去多年来，无数机械人项目都是先打制出了人的形态，但却并不具备正在实正在世界完成使命的能力，苦于成本昂扬和使用场景匮乏，大部门项目只能终止。而非夕恰好相反，先开辟机械人需要的“手感”“巧劲”等能力，再去适配需要的形态。就拿按摩使用来说，这是一个和人体近距离接触的场景，机械人若是力量节制不到位，手臂就算做得再精美，也有可能会伤到利用者。非夕开辟的自顺应手艺，能够让机械人从动贴合人体曲线，按照按摩对象身体的、软硬，动态调整接触力度，避免因按压不妥导致按摩对象的不适。“人形机械人简直很主要，但人形机械人未必是机械人行业的最终形态。”胡晓平认为，对于机械人行业来说，具备操做能力、可以或许实现使用价值的机械人都是好的，非论它们以什么形态呈现。也恰是由于对使用落地的，非夕机械人的贸易化之走得越来越顺畅。“破晓”机械人发布后，非夕遭到越来越多的关心，持续获得多轮融资。2025年6月，非夕官宣已完成C轮融资，涉及融资金额亿级美元，包罗咏归基金、广发信德、洪泰基金、华控基金、高榕创投、毅园投资等投资机构。公司副总裁胡晓平引见，这一轮融资将被用于提高产能、新品研发等事项。2025年非夕机械人产能估计正在2000台摆布，2026年机械人产能估计将增加至4000台摆布。当然，任何一个“初创”的概念，背后都需要大量的投入。自成立起头，非夕就一曲聚焦研发，近三年研发投入占比平均连结正在40%摆布。就正在这几年里，非夕逐渐完成了底层传感器、伺服系统、电机、机械人操做系统、AI系统等分歧层面手艺的自研，并完成供应链的高度国产化。一家机械人企业正在零部件上下功夫，非夕有本人的考量。胡晓平展言：“这段是逃不外的。”因为非夕打制的自顺应机械人手艺线取保守工业机械人完全分歧，这就导致良多保守工业机械人的供应链无法平移过来。为了更好地适配新手艺，非夕只能自研。也恰是由于自研，让非夕冲破了国外供应链的，打破了国外机械人公司正在高端机械臂范畴的垄断。截至2025年9月，非夕曾经申请了500多项学问产权。正在软件上，非夕机械人沉构了软件节制系统，自从开辟独有的力控算法，将节制效率提拔一至两个数量级，使机械人能敏捷对变化和使命需求做出反映。正在硬件方面，非夕自从研发的力矩取六维力，实现了0。03牛的超高力精度，这是业界领先的程度，几乎达到人类指尖的度。哪怕把一颗毫米级的螺丝钉放正在机械人手上，机械人也能立即到。客岁岁尾，非夕还参取草拟和发布了国内首个《机械人自顺应能力手艺要求》国度尺度，带动了自顺应机械人范畴的成长。非夕将一直专注研发最先辈的仿人机械人及手艺，并让这些使用走到更多场景中去。